概要
既存の車載LiDARセンサを光通信チャネルとして転用し、インフラ・車両間通信（I2V）を実現する手法を提案。専用通信ハードウェアを不要とし、市販LiDARユニットのみで実用的なデータ転送を実証した。スマートインフラ連携の低コスト実装に向けた新たなアプローチを示す。
Enables infrastructure-to-vehicle messaging by repurposing existing LiDAR sensors for optical communication, eliminating the need for dedicated communication hardware. Demonstrates practical V2I data transfer using commodity automotive LiDAR units.