概要
LiDARの1点反射だけでIDを識別できる新方式の基準マーカー「LiDAR Beacon」を開発。PDLCフィルムの透明/不透明切替による時間的反射パターンを利用し、従来比約19倍となる世界最長309mの識別距離を実現した。GPS・トータルステーション不要の自律測位システムを構築し、砂地環境での長距離走行後も平均誤差0.14m以内の高精度を達成している。
A LiDAR fiducial marker achieving 309m recognition distance — approximately 19× longer than prior work — by encoding IDs into temporal reflection patterns using a single laser return on a PDLC film. Integrated into an autonomous localization system enabling GPS-free, sub-meter accurate positioning of construction machinery in GPS-denied environments such as tunnels and open terrain.