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研究室見学、大学院進学、共同研究のご相談など、お気軽にご連絡ください。

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kyoshioka47@keio.jp

Kentaro (Ken) Yoshioka

所在地

〒223-8522

神奈川県横浜市港北区日吉3丁目14−1 矢上キャンパス23棟

学生居室: 23-214, 14-305, 24-318 / PI: 23-216A

慶應義塾大学 理工学部 吉岡研究室

最先端の回路とセンシングで、
世界を変革する。

自動運転車、作業用ロボット、遠隔医療。かつてSF映画の世界だった技術を、現実のものにする。Computing and Sensing Group は、その最前線で研究しています。

回路基板の上で暮らす人々、自動運転車、ロボットを描いたイラスト
50+
発表論文
30+
特許出願・登録
9
JSSC 論文
5
ISSCC 論文
主な発表先ISSCCNDSSCVPRNeurIPSICCVIROSICRAICCADJSSCTVLSIASP-DAC

News

最近の出来事

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Why CSG

CSGで、何が得られるか

論文を書くだけの研究室ではありません。学部3年生・修士から入る人が、ここで何を経験できるかを具体的に書きました。

本物のチップを、自分で焼く

シミュレーションで終わりません。学生が設計した回路を実際に半導体プロセスで製造し、測定して論文にします。65nm・28nm・12nm FinFETでの試作実績があり、TSMCからの支援も受けています。

ISSCC 5報 / JSSC 9報

実車を走らせて攻撃・防御する

LiDAR攻撃装置を自作し、実際の自動運転車を走行させて検証します。実機のLiDARを設計することもあります。ここまでやっている研究室は世界でも数えるほどしかありません。

NDSS 2年連続採択

世界の研究者と、直接やり合う

国際学会での発表を全員が目指します。UC Irvine、フロリダ大、南京大学、東南大学、ソニー、アイシンとの共同研究が動いており、海外からの留学生も在籍しています。

NeurIPS / CVPR / ICCV / NDSS / IROS / ICRA

研究成果が、世の中に届く

GIZMODO、日経クロステック、IEEE Spectrum、Tech Xploreなど国内外のメディアに研究が取り上げられています。プレスリリースも積極的に行っています。

メディア掲載 15件以上

ゼロから始めても、追いつける

プログラミングやAIの経験は必須ではありません。新人研修と勉強会で、一生使える基礎力と専門性を身につけます。大事なのは、ハードとソフト両方をやってみたいという意志です。

研究費に、困らない

JST CREST 2件、JSTさきがけ、JST ASPIRE、次世代エッジAI事業、科研費基盤Bなど、大型予算を複数獲得しています。試作費も学会渡航費も心配なく研究に集中できます。

Projects

注目の研究

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FLARE & ChromaGuard

ロボット操作の汎用基盤となりつつある Vision-Language-Action (VLA) モデルが、照明のわずかな変化に脆いことを示した研究。狙った照射で成功率をゼロまで落とす物理スポットライト攻撃 FLARE を提案し、モデル内部へのアクセスなしに成立することを実証した。さらに標準的な対策である素朴なデータ拡張が、モデルに「色をノイズとして捨てる」ことを学習させ、形状だけに頼る知覚へ退化させてしまう落とし穴を発見。色を保持したまま敵対的学習を行う ChromaGuard により、実機6自由度ロボットで通常時97.5%、攻撃下92.5%の成功率を達成した。

Ghost-FWL

自動運転LiDARで発生するガラス等の多重反射による幽霊点群(ゴースト)を検出・除去するための世界初の大規模モバイルFWLデータセット。24,412フレーム・75億ピークのアノテーションを収録し従来最大比100倍の規模を誇る。FWL-MAE事前学習とTransformerベースラインも提供し、自動運転の3Dマッピング・物体検出精度向上に貢献する。

AHCPTQ

Segment Anything Model(SAM)の世界初4ビット量子化PTQを実現するハードウェア協調設計手法。post-GELUの重尾分布に対応するHybrid Log-Uniform量子化と、チャネルグルーピングによるオンチップレジスタ削減(−99.7%)を組み合わせる。FPGA上でW4A4動作時に浮動小数点比7.89倍の高速化・8.64倍の省エネを達成し、36.6% mAPを維持。

慶應から、世界へ。

学部3年生の研究室見学は大歓迎です。博士課程の学生、ポスドク、そして企業との共同研究も募集しています。まずは気軽にメールをください。